要安裝韌體必須先準備以下程式：

Arduino IDE 軟體：http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Marlin韌體：https://github.com/RichCattell/Marlin

Marlin韌體已經修改好變數：Marlin-deltabot.zip

將 Arduino Mega 2560 的 USB線 接到電腦上面，然後到 裝置管理員 確認裝置是否正常，如果不正常請先安裝驅動程式。

如果您使用 Arduino 安裝程式安裝，驅動程式會在 C:\Program Files (x86)\Arduino\drivers，如果不是就在您的 Arduino IDE 目錄下的 drivers 資料夾內。

將 Marlin韌體 資料夾打開，選擇 ArduinoAddons 資料夾，這個資料夾是韌體的附加檔案。

選擇您的 Arduino 版本，我是使用 1.5.4版，所以進入 Arduino_1.x.x 資料夾。

將以下兩個資料夾，覆蓋到 Arduino IDE 軟體 資料夾內。

開啟 Arduino IDE 軟體

選擇 檔案 > 開啟

選擇 Marlin韌體 資料夾內的 Marlin.ino 檔案

選擇 Configuration.h 檔案，這個檔案可以設定機器相關設定值。

因為我們採用的是 RAMPS 1.4 方案，並且有一個擠出機、風扇、熱床，所以選擇 33 這個數值。

將編輯視窗往下移動，輸入 33 這個變數。

選擇主機板，工具 > 板子 > Arduino Mega 2560 or Mega ADK

選擇 COM位置，工具 > Port > COM5

※ 這邊依據您的 裝置管理員 內顯示的 COM位置 選擇。

按下 上傳 按鈕，接下來就等待他上傳，需要幾分鐘的時間。

上傳成功就會出現以下畫面！

如果不成功會出現紅字，就需要自行判斷缺什麼東西。

接下來就是本人了！

假日跟這台機器從早到晚拼命了兩天，好險沒被我老婆罵！

邊拍照、研究，所以花了較長時間，過程中還有順序裝錯拆掉重弄。

寫這篇就是希望大家能夠減少錯誤，安裝上能夠更快速。

之後還會有其他文章，調整機器、列印軟體使用教學......

如有什麼 問題、建議 或 改良，都可以通知我！我也會一併放在上面跟大家分享。