零件：

NEMA17 42型 1.8度 馬達：3顆 + 1顆 擠出機

馬達電線：4條 (也可以自行接線，一顆馬達4條，總共16條)

20齒同步輪GT2：3顆 (也可以用16、17齒，之後透過韌體修改)

將馬達電線裝在馬達上，如果您買的馬達並沒有快接頭，就必須自己接電線。

如果要自行接線，首先將馬達的其中兩條線路捏在手中，並且轉動馬達軸，如果發現很好轉動，這兩條線路就是一對，如果不是就拿另外一條進行配對，直到轉動覺得較順就是正確的。

然後將兩對、兩對線個放在 1 2 3 4 孔的位置上，然後用杜邦頭接好。

接下來安裝 20齒同步輪GT2 到馬達軸上，GT2帶表皮帶齒和齒之間 6mm 規格。

20齒代表轉一圈要經過20齒，皮帶長度就是 6mm x 20，所以如果要精密建議同步輪齒數不要過大。

20齒同步輪 鎖緊就完成了